Sensör (Algılayıcı) Nedir? 

Robot projemizde ışık, sıcaklık, mesafe gibi fiziksel büyüklükleri elektrik sinyallerine dönüştüren devre elemanlarıdır. Analog ve djital olmak üzere iki tiptedirler.

Analog Sensörler algıladıkları fiziksel büyüklüğe orantılı olarak değişen bir akım veya gerilim çıkıntısı verirler. bu tipte sensörleri dijital çalışan kontrol kartlarımıza bağlayabilmek için analog- dijital çeviriciler (ADC) kullanılır. 

DİJİTAL SENSÖRLER ise bir haberleşme protokolü aracılıyla bilgisayar (mikroişlemci) ile konuşurlar. Dijital olarak 1 ve ya 0 değeri üretirler. 

ayrıca sensörler aktif sensör ve pasif sensör olarak ikiye ayrılırlar. aktif sensörler kendi sinyallerini ürettikten sonra bu sinyalin ortamdaki değişimini kontrol ederek algılama işlemini gerçekleştirirler. ultrasonik ve kızılötesi sensörler bu gruba dahildir. pasif sensörler ise ortamdan aldıkları sinyalleri kontrol ederek algılma işlemini gerçekleştirirler. LDR (ışağa duyarlı direnç) NTC/ PTC (ısıya duyarlı dirençler) fototransistör (ışığa duyarlı transistör) bu gruba örnek olarak gösterilebilirler. 

sensör çeşitleri: 

ultrasonik sensör: bu sensörler mesafe ölçme amaçlı kullanılmaktadır.

ınfra- red (kızılötesi) sensör: kızılötesi sensörler mesafe ve karanlık /aydınlık algılama amaçlarıyla kullanılan sensörlerdir. 

PIR sensörleri : pır sensörleri ortamdaki sıcaklık ve kızılötesi dalga değişimlerine göre hareket algılayan sensörler. 

NTC/PTC sensörleri: Ntc (negative temperture conefficient) ve ptc ısıyla duyarlı dirençtir. ntc üzerine düşen sıcaklık arttıkça sahip olduğu direnç değeri düşer. yani algıladığı ısı değeri ile ters orantılıdır. 

Yağmur sensörü: su seviyesi ölçümü, su damlası tespiti ve yağmur sensörleri olarak kullanılır. 

LDR(IŞIK Sensörü) bir diğer adı da foto dirençtir. yani üzerine direnç değeri azalır, ışık şiddeti arttıkça direnç değeri azalır, ışık şiddeti azaldıkça sahip olduğu direnç değeri artar. 

ses sensörü (mikrofon): üzerinde mikrofon bulunan ve ortamdaki ses seviyesine göre dijital çıkış veren kattır. bir el çırpmasını veya bir kornayı ani ve yüksek şekilde çıkan bir ses veya ortam gürültüsü algılanabilir.  

ELEKTRONİK NEDİR?

Elektronik, elektronik aygıtları çalışmak için küçük elektronik akımlarının nasıl kumanda edilmesini gerektiğini araştıran bilim dalıdır. 

Kısaca Elektronik Bilimin Gelişimi 

Elektronikte ilk büyük gelişme diyot lamba adındaki devre elemanın icadı olmuştur. 

1940 'lı yıllarda lambalar bu kez bilgisayarda sayısal anahtar olarak kullanıldı. ilk bilgisayar 18000 lamba içeriyor ve bir odanın tamamını kaplıyordu. lambaların ısıtılması gerektiğinden çevresine büyük bir ısı yayıyordu. 

1947 yılı elektronik biliminde bir dönüm noktası olmuştur. çünkü 1947 de John Bardeen tarafından transistör icat edildi. Transistör Walter Branttian ve Willam Shochley'in destekleriyle John Bardeen Tarafından kullanıma sokulmuştur. 1950 lerde lambalar örnek alınarak transistörler geliştirildi. Transistör küçük kırılgan değildi ve çalışması için ısı gerekmiyordu bu nedenlerde kısa zamanda lambaların yerini aldılar. 

1958 yılına geldiğinde ise bir diğer büyük icat olan ilk yonga (silisyum üzerine kazlı küçük devreler, mikroişlemcilerin, mikrodenetleyicilerin, entegrelerin vb. içinde yer alır) Amerikalı bilim adamı Jack Kilby tarafından yapıldı. 

Sayısal (Digital) ve Analog Elektronik 

Elekroniğin sayısal (digital) ve analog olmak üzere iki temel çeşidi vardır. sayısal devreler elektrik darbelerini kullanırken, analog devreler gerilimi yavaşça değişsen elektrik akını kullanırlar. 

Analog sinyal: Yumuşak bir biçimde değişen akım ya da gerilimdir. 

Analog devreler belli yerlerde ihtiyaç duyulsa da günümüzde artık sayısal devrelerin gerisinde kalmıştır. çünkü mikrodenetleyiciler, mikroişlemciler ve dosyasıyla da bilgisayarlar sayısal sinyaller ile çalışmaktadır. 

Elekrtonik devre elemanları: 

direnç:

diyot: 

Kondansatör:

TRANSİSTÖR: 

BOBİN: 
TRANSFORMATÖR: 
MOSFET: 
JFET: 
OPAMP (İŞLEMSEL YÜKSELTİCİ) 
TRİSTÖR: 
RÖLE: 

        Klavye Tuşları ve Görevleri

  Klavye, üzerinde harf, rakam özel karakterler ve özel fonksiyon tuşlarının bulunduğu bir bilgisayar giriş birimidir.

Klavye üzerindeki harf tuşlarının diziliş şekline göre F veya Q tipi olurlar.

Klavye Tuşları ve Görevleri

 Tuşunun Görevleri: verilen komutları iptal eder veya çıkar.
TAB Tuşunun Görevleri: aynı sayfada hızlı gezinmemizi ve kelime işlemci programında sağa doğru hızlı bir şekilde kaydırmaya (sekme) yarar. 
CAPS LOCK Tuşunun Görevleri: sürekli büyük veya küçük harf yazmakta kullanılır. tuşa basıldığında gösterge ışığı yanar. 
SHIFT Tuşunun Görevleri: tek başına bir görevi yoktur, başka tuşlarla birlikte kullanılır. Yazıda SHIFT tuşuna basılı tutarken bir harfe basarak büyük harf yazar. Kelimenin yalnızca ilk harfini büyük yazacaksak CAPS LOCK yerine bu tuşu kullanmalıyız. Ayrıca birden çok karakter içeren tuşlarda sol üsteki karakterin yazılmasını sağlar. 
CTRL Tuşunun Görevleri: tek başına görevi yoktur. başka tuşlarla birlikte kullanılır. yazıda birden çok karakter içeren tuşlarda üçüncü karakterin (sağ alt) yazılmasını sağlar.
ALT Tuşunun Görevleri: açık pencerenin menüsünün etkileşmesini sağlar. 
ALT GR Tuşunun Görevleri: Tek   başına görevi yoktur, başka tuşlarla birlikte kullanılır.  yazıda birden çok karakter içeren tuşlarda üçüncü karakterin (sağ alt) yazılmasını sağlar. 
DELETE    Tuşunun Görevleri: yazıda imlecin sağındaki karakteri siler ayrıca seçili dosya ve klasörleri silmeye yarar.
PAUSE       Tuşunun Görevleri:   bilgisayarın yaptığı işlemleri dondurur. herhangi bir tuşa basıldığında işlem devam eder. 
BREAK     Tuşunun Görevleri  Bilgisayarın yaptığı   işlemleri dondurur. herhangi bir tuşa basıldığında işlem devam eder.
HOME    Tuşunun Görevleri: Bu tuş da genellikle word gibi kelime işlemcilerde kullanılır.  imleç hangi satırda ise imleci o satırın başına götürür. 
END        Tuşunun Görevleri: Bu tuş da genellikle word gibi kelime işlemcilerde kullanılır.  imleç hangi satırda ise imleci o satırın başına götürür.                 
PAGE UP Tuşunun Görevleri: sayfa geçişlerinde kullanılır ve en çok word kelime işlemcisinde işe yarar. PAGE UP tuşu bir önceki sayfaya geçmemizi sağlar. 
PAGE DOWN Tuşunun Görevleri: sayfa geçişlerinde kullanılır ve en çok word kelime işlemcisinde işe yarar. PAGE DOWN tuşu bir sonraki sayfaya geçmemizi sağlar.
NUM LOCK Tuşunun Görevleri: NUM LOCK tuşuna bastımızda klavyenin nümerik tuşlarını aktif hale getirip, bu kısımda yer alan sayıları kullanmamızı sağlar. 
 BACK SPACE Tuşunun Görevleri: Yazıda imlecin solundaki karakteri silmeye yarar. 
windows Tuşunun Görevleri: başlat menüsünün açılmasını sağlar. 
INSERT Tuşunun Görevleri: bu tuşa basıldığında yazılan karakter imlecin sağındaki karakteri siler ve onu yerine geçer. 
PRINT SCREEN Tuşunun Görevleri: ekranda görülen her şeyin yazdırlımasını sağlar ekran resim olarak hafızaya kopyalar.
ENTER Tuşunun Görevleri: Yapılan işlemi onaylamaya yarar. yazıda bir alt satıra geçmeye yarar. Ayrıca seçili dosya ve klöserleri açar.