Sensör (Algılayıcı) Nedir? 

Robot projemizde ışık, sıcaklık, mesafe gibi fiziksel büyüklükleri elektrik sinyallerine dönüştüren devre elemanlarıdır. Analog ve djital olmak üzere iki tiptedirler.

Analog Sensörler algıladıkları fiziksel büyüklüğe orantılı olarak değişen bir akım veya gerilim çıkıntısı verirler. bu tipte sensörleri dijital çalışan kontrol kartlarımıza bağlayabilmek için analog- dijital çeviriciler (ADC) kullanılır. 

DİJİTAL SENSÖRLER ise bir haberleşme protokolü aracılıyla bilgisayar (mikroişlemci) ile konuşurlar. Dijital olarak 1 ve ya 0 değeri üretirler. 

ayrıca sensörler aktif sensör ve pasif sensör olarak ikiye ayrılırlar. aktif sensörler kendi sinyallerini ürettikten sonra bu sinyalin ortamdaki değişimini kontrol ederek algılama işlemini gerçekleştirirler. ultrasonik ve kızılötesi sensörler bu gruba dahildir. pasif sensörler ise ortamdan aldıkları sinyalleri kontrol ederek algılma işlemini gerçekleştirirler. LDR (ışağa duyarlı direnç) NTC/ PTC (ısıya duyarlı dirençler) fototransistör (ışığa duyarlı transistör) bu gruba örnek olarak gösterilebilirler. 

sensör çeşitleri: 

ultrasonik sensör: bu sensörler mesafe ölçme amaçlı kullanılmaktadır.

ınfra- red (kızılötesi) sensör: kızılötesi sensörler mesafe ve karanlık /aydınlık algılama amaçlarıyla kullanılan sensörlerdir. 

PIR sensörleri : pır sensörleri ortamdaki sıcaklık ve kızılötesi dalga değişimlerine göre hareket algılayan sensörler. 

NTC/PTC sensörleri: Ntc (negative temperture conefficient) ve ptc ısıyla duyarlı dirençtir. ntc üzerine düşen sıcaklık arttıkça sahip olduğu direnç değeri düşer. yani algıladığı ısı değeri ile ters orantılıdır. 

Yağmur sensörü: su seviyesi ölçümü, su damlası tespiti ve yağmur sensörleri olarak kullanılır. 

LDR(IŞIK Sensörü) bir diğer adı da foto dirençtir. yani üzerine direnç değeri azalır, ışık şiddeti arttıkça direnç değeri azalır, ışık şiddeti azaldıkça sahip olduğu direnç değeri artar. 

ses sensörü (mikrofon): üzerinde mikrofon bulunan ve ortamdaki ses seviyesine göre dijital çıkış veren kattır. bir el çırpmasını veya bir kornayı ani ve yüksek şekilde çıkan bir ses veya ortam gürültüsü algılanabilir.